天王星大氣的主要成分是氫和氦,還包含較高比例的由水、氨、甲烷等結成的「冰」,與可以探測到的碳氫化合物。天王星是太陽系內大氣層最冷的行星,最低溫度只有49K(−224℃)。其外部的大氣層具有複雜的雲層結構,水在最低的雲層內,而甲烷組成最高處的雲層。天王星的組成主要是由冰和岩石所構成。
天王星主要是由岩石與各種成分不同的水冰物質所組成,其組成主要元素為氫(83%),其次為氦(15%)。在許多方面天王星(海王星也是)與大部分都是氣態氫組成的木星與土星不同,其性質比較接近木星與土星的地核部份,而沒有類木行星包圍在外的巨大液態氣體表面(主要是由金屬氫化合物氣體受重力液化形成)。天王星中心是岩石的核,中間是冰的地函,最外面是氫/氦組成的外殼,它的金屬成分是以一種比較平均的狀態分布在整個地殼之內。以可見光觀測天王星的表面呈現藍綠色,這是因為它的甲烷大氣吸收了大部分的紅色光譜所導致。天王星大氣層的成分和天王星整體的成分不同,主要是氫和氦以及甲烷。
天王星的內熱明顯的比其他太陽系的類木行星低,目前仍不了解天王星內部的溫度為何會如此低,大小和成分與天王星像是雙胞胎的海王星,放出至太空中的熱量是得自太陽的2.61倍,但天王星幾乎沒有多出來的熱量被放出。天王星在遠紅外線(也就是熱輻射)的部份釋出的總能量是大氣層吸收自太陽能量的1.06±0.08倍。
航海家的探測顯示天王星的磁場相對於其他太陽系行星的奇特處,一是他不在行星的幾何中心,而且磁場軸相對於自轉軸傾斜59°。磁極從行星的中心偏離往南極達到行星半徑的三分之一。這異常的幾何關係導致一個非常不對稱的磁層,在南半球的表面,磁場的強度低於0.1高斯,而在北半球的強度高達1.1高斯;在表面的平均強度是0.23高斯。
如同其他的巨行星,天王星也有環系統、磁層和許多衛星。天王星的環系統在行星中非常獨特,因為天王星自轉軸幾乎就躺在公轉太陽的軌道面上(推測可能有地球大小的天體撞擊天王星所產生的結果,而且可能是兩個不同的物體各自從兩北極先後撞擊),因而南極和北極也躺在其他行星的赤道位置上。從地球看,天王星的環像是環繞著標靶的圓環。
天王星有個複雜的行星環系統,它是太陽系中繼土星環之後發現第二個環系統。該環由大小公分到幾公尺的黑暗粒狀物質組成。目前已知天王星環有13個圓環,其中最明亮的是ε環。所有天王星行星環除兩個以外皆極度狹窄–通常只有幾公里寬。天王星環大概還相當年輕;動力學分析指出天王星環並非與天王星同時形成的。環中的物質可能來自被高速撞擊或潮汐力粉碎的衛星。而來自這些撞擊結果形成的眾多碎片中,只有少數幾片留存在對應到現今的環的有限數量穩定區域裡。而且天王星的衛星與環多擠在一個狹窄的區域,推測很可能是經過幾千次的互相撞擊而一再重生的衛星與環。
天王星有個複雜的行星環系統,它是太陽系中繼土星環之後發現第二個環系統。該環由大小公分到幾公尺的黑暗粒狀物質組成。目前已知天王星環有13個圓環,其中最明亮的是ε環。所有天王星行星環除兩個以外皆極度狹窄–通常只有幾公里寬。天王星環大概還相當年輕;動力學分析指出天王星環並非與天王星同時形成的。環中的物質可能來自被高速撞擊或潮汐力粉碎的衛星。而來自這些撞擊結果形成的眾多碎片中,只有少數幾片留存在對應到現今的環的有限數量穩定區域裡。而且天王星的衛星與環多擠在一個狹窄的區域,推測很可能是經過幾千次的互相撞擊而一再重生的衛星與環。
目前已知天王星有27顆天然的衛星,這些衛星的名稱出自莎士比亞和蒲柏的歌劇中。五顆主要衛星的名稱是「米蘭達」(天衛五)、「艾瑞爾」(天衛一)、「烏柏瑞爾」(天衛二)、「泰坦妮亞」(天衛三)和「奧伯龍」(天衛四)。天王星衛星系統的總質量是太陽系氣體巨星中最少的,天王星五顆主要衛星的總質量還不到海衛一的一半。