鐵路捷運系統(Rail Rapid Transit, RRT)一直是世界各國高運量捷運系統的代表。不過其地區性名詞各異，例如台灣稱作捷運或MRT、日本稱地下鐵、中國稱地鐵、英國稱Underground、美語系國家稱Subway、德語系與東歐國家稱U-Bahn、法義西語系國家稱Metro，而新加坡則採用MRT(Mass Rapid Transit)。不過有些捷運雖稱為地下鐵或Subway等實際上卻有不少高架路段。捷運最流通的名稱為Metro其次是Subway。
世界最早的地下鐵路誕生於英國倫敦，最早興建高架鐵路的城市是美國紐約不過最早完成是美國芝加哥。而且目前世界城市多數採用數個不同的捷運系統。捷運系統一般為標準軌距，但極少數為寬軌或窄軌軌距的捷運系統。
根據臺灣的定義，大眾捷運系統的分類主要依載具運量能量分為高運量、中運量及輕運量三種分類方式，其單方向運量級距每小時分別為20000人次以上(高運量)、5000~20000人次(中運量)及5000人次(輕運量)以下。
捷運系統與大眾運輸型式
| 大眾運輸 | 運量 | 系統名稱 | 車輪型式 | 路權 |
大眾捷運系統
Mass Rapid Transit |
高運量 | 鐵路捷運(Metro/Subway) | 鋼輪 | A |
| 區域通勤鐵路(Regional Rail) | 鋼輪 | A | ||
| 膠輪捷運(Rubber-tyred Rapid Transit) | 膠輪 | A | ||
| 中運量 | 輕軌捷運(Light Rail Rapid Transit) | 鋼輪 | A | |
| 自動導軌運輸(Automated Guided Transit) | 膠輪/鋼輪 | A | ||
| 單軌捷運(Monorail Rapid Transit) | 膠輪 | A | ||
| 磁浮捷運系統(Maglev) | 無 | A | ||
| 先進輕軌捷運( Advanced Light Rail Transit) | 鋼輪 | A | ||
半大眾捷運系統
Semirapid Transit |
輕運量 | 個人捷運(Personal Rapid Transit) | 膠輪/鋼輪 | B |
| 輕軌運輸(Light Rail Transit) | 鋼輪/膠輪 | B | ||
| 公車捷運(Bus Rapid Transit) | 膠輪 | B | ||
| 地面大眾運輸 Street Transit |
無軌電車(TrolleyBus) | 膠輪 | C | |
| 路面電車(Tram/StreetCar) | 鋼輪 | C | ||
| 雙用途公車(Dual Mode Bus) | 鋼輪/膠輪 | C | ||
| 公車(Bus) | 膠輪 | C |
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