教練機是訓練飛行員從最初級的飛行技術到能夠單獨飛行與完成指定任務的特殊機種。無論是操作民航機或者是軍用飛機的飛行員剛開始都可能經過一些相同的訓練程序，使用類似的教練機完成基礎飛行訓練課程。
常見的教練機分類方式有兩級與三級制。兩級制區分為初級與高級教練機。三級制為初級、中級與高級教練機。
初級教練機
初級教練機是沒有飛行經驗與技術的新手初次接受訓練的機種，操作簡單，且不容易失去控制是初級教練機共通的特性。幾乎所有的初級教練機都是螺旋槳推進，速度較低的機種。
美國
Beechcraft
T-34
Cessna
T-41 Mescalero
Fairchild
T-46
Beechcraft
T-6 Texan II
法國
SOCATA
TB30 Epsilon
加拿大
de
Havilland Canada DHC-1 Chipmunk
日本
Fuji
T-5/KM-2Kai(海自)
Fuji
T-7(空自)
德國
RFB(Rhein-Flugzeugbau
GmbH) Fantrainer
Schleicher
ASK 23
瑞士
Pilatus
P-3
Pilatus
PC-7
Pilatus
PC-9
Pilatus
PC-21
義大利
Fiat
G.80
捷克斯洛伐克
Aero
L-29 Delfín
Zlin
Z 42
波蘭
PZL
M26 Iskierka(Little Spark)
PZL
130 Orlik(Eaglet)
羅馬尼亞
IAR-823
前蘇聯
Yakovlev
Yak-52
Yakovlev
Yak-55
巴西
Embraer
EMB 312 Tucano
台灣
AIDC
T-CH-1 Chung Hsing(中興)
韓國
KAI
KT-1 Woongbi(웅비)
中級教練機
中級教練機是三級制當中提供較高難度的飛行訓練用的機種。使用者已經具備基本的飛行技術和一些經驗，能夠接受更為複雜的飛行訓練課程。中級教練機的性能需求接近初級教練機，具有較高的運動性，有些中級教練機還需具備攜帶武器的能力。
日本
Kawasaki
T-4(空自)
印度
HAL
HJT-16 Kiran(Ray of Light)
HAL
Hindustan Jet Trainer-36 (HJT-36)Sitara(Star)
高級教練機
高級教練機是軍用飛行員基本訓練的最後階段，完成高級教練機的訓練之後就會分配到正規部隊，駕駛飛行現役的軍用機種。高級教練機多半是噴射動力，以協助增進飛行員的飛行操控以及作戰能力，尤其操作戰鬥用機種的飛行員需熟悉噴射動力飛機的特性以及搭配武器的使用。如果是分配操作多發動機的大型軍用機型，譬如運輸機與加油機等，高級教練機也會採用類似的多發動機機種，協助飛行員適應不同的操作環境。
負責訓練戰鬥用機種的高級教練機需要具備攜帶某些武器的能力，有些國家甚至會以高級教練機兼負作戰任務，譬如反游擊、密接支援或者是空中巡邏等，並且也有不少高級教練機後來也發展成輕攻擊機。
美國
Northrop
T-38 Talon
英國
British
Aerospace Hawk
德國/法國
Dassault/Dornier
Alpha Jet
義大利
SIAI-Marchetti
SF.260
Aermacchi
MB-326
Aermacchi
MB-339
Alenia
Aermacchi M-345
Alenia
Aermacchi M-346 Master
瑞典
Saab
105
前南斯拉夫
SOKO
G-2 Galeb
SOKO
G-4 Super Galeb
Soko
J-22 Orao(Eagle)
捷克斯洛伐克
Aero
L-39 Albatros
捷克
Aero
L-59 Super Albatros
Aero
L-159 ALCA
俄羅斯
Yakovlev
Yak-130
Mikoyan-Gurevich
MiG-15UTI
Mikoyan
MiG-AT
波蘭
PZL
TS-11 Iskra(Spark)
羅馬尼亞
IAR
99 Şoim(Hawk)
巴西
Embraer
EMB 314 Super Tucano
台灣
AIDC
AT-3 Tzu Chung(自強)
韓國
KAI
T-50 Golden Eagle(골든이글)
阿根廷
FMA
IA 63 Pampa
中國
Hongdu
JL-8 (Nanchang JL-8)
Guizhou
JL-9/FTC-2000 Mountain Eagle (山鷹)
開發中
美國
T-X教練機計畫
- Boeing/Saab T-X
- Leonardo T-100
- Lockheed Martin/KAI T-50 Golden Eagle
- Northrop Grumman / BAE Systems
- Sierra Nevada/TAI Freedom
- Stavatti Javelin
- Textron AirLand Scorpion
台灣
AT-5
大型軍用機訓練機或機上作業訓練機
Raytheon
T-1 Jayhawk/Mitsubishi T-400(空自)(運輸機與加油機訓練用)
NAMC
YS-11T-A
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