小行星採礦是指從小行星和其他微型行星,包括近地天體(主要位於相對於地球的地球公轉軌道的拉格朗日點附近)、火木星間小行星帶甚至是木星公轉軌道相對於木星的拉格朗日點的特洛伊群以及希臘群小行星以及較小的希達斯群小行星等開採礦物等原材料的行為。這些材料可用作太空船艦、太空基地與太空站建造,也可運回地球供給工商業以及其他經濟用途,未來更可以此技術開發獲取彗星水資源的技術。
開發小行星資源不但能有效解決地表礦產資源、能源元素、水資源與能源儲存設施問題,而且比起傳統採礦業更為環保清潔,不污染地球環境。由於小行星上不存在生命,自然也不會造成地球生態系統的破壞。隨著人類對地球表面資源的過度開發與利用,今日地表很多重要元素的儲存量已經大幅度減少,地表礦產的開採也正在或即將變得困難和昂貴,並且仍舊遠遠不能滿足人類目前的工商業與經濟活動開發速度,特別是電子與半導體、汽車、造船以及航太產業。有鑑於此,人類依賴地殼表面數公里深度的礦坑來獲取礦產資源的階段在未來無法持久。在全球金屬與非金屬礦產消耗量日漸攀升、地球本身能源不足支撐人類工商業等經濟活動發展的今天,開發利用小行星資源是人類文明發展道路上大幅度邁進的必經之路,也可有效降低人類對地球資源過度開發的另一個較為可行的替代方案,因為地球多數大質量數元素多數已經因為地球重力沉降到地心與較深的地函中,人類難以開採,且開採也會大幅度破壞地球環境。可以預見,小行星採礦將成為21世紀人類獲取資源與能源元素的重要手段。